管道自动焊机焊接轨道

时间：2017-09-06    点击量：

管道自动焊机焊接轨道
轨道沿管子外圆周装卡在管口处，其作用为支承焊接小车、导向并利用齿轮传动原理使焊接小车运动。
轨道装卡在管子上，是焊接小车行走和定位的专用机构。因此轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，进而也就影响到焊接质量，轨道的结构应满足下列要求:
(l)装拆方便，易于定位;
(2)结构合理，重量较轻;
(3)有一定的强度和硬度，耐磨，耐腐蚀。
目前，国内外的轨道设计不外乎两种;刚性轨道和柔性轨道。刚性轨道是指轨道的本体刚度较大，不易变形。柔性轨道则是相对刚性轨道而言。刚性轨道定位准确，装卡时变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大，装拆不方便。而柔性轨道装拆方便，重量较轻，精度相对而言没有刚性轨道高。
焊接小车与轨道的传动方式有齿轮传动、链传动、摩擦传动。一般链传动由于链的抖动而造成运动的平稳性不好;而摩擦传动不能保证定比传动，容易丢转。这两种传动均不能满足要求，所以以使用齿轮传动为宜。
在具体结构设计时，可以将轨道上的齿加工成侧齿，这样相当于齿轮齿条传动，还可以将其加工成外齿，轨道就如同一个直径较大的固定齿轮。基于上述分析和实际工程需要，选择柔性轨道较为适宜，传动方式选择齿轮齿条(侧齿)传动。这样，轨道           上的侧齿易于加工与安装，也与行走机构的方案选择相吻合。以上设计均是依据结构功能作出的。
        本研究设计的轨道采用分体式环形轨道，其结构形式如图5示。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，因此轨道的结构直接影响到焊接小车行走的平稳性和位置度，从而影响到焊接质量。为此轨道的基本要求是：装拆方便、易于定位；结构合理、质量轻；有一定的强度和硬度，耐磨、耐腐蚀。
轨道通过对称的三个定位块支撑在待焊管径上， 行走小车通过齿轮啮合使滚轮卡在导轨上，以保证焊圆管同心，又为了适应不同的管径。轨道由两个半环组成，其连接方式如图5所示。考虑到两个半环组对时定位必须准确，分别在结合面处距离两端面轴向距离26 mm的圆周上制作有定位销，分别在距两端丽轴向距离14 mm 的圆周上用内六角螺钉连接。这样既易于加工，又保证装卡方便。