管道自动焊机焊枪的调整

时间：2017-09-07    点击量：

管道自动焊机焊枪的调整
由于焊枪需要频繁地作往复摆动，而且摆动的频率直接影响到焊缝的外观成形，要求驱动机构具有很好的快速响应性，既能快速起动又能快速停止，同时要求驱动机构具有很好的自锁性能，即不能由于外力的作用而造成工作点的移位。因此左右横摆的驱动电机选择步进电机。步进电机的力矩与惯性之比数值高，步进频率高，不通电时，可以自由转动。通电时不运行有自锁定位功能，在每转之内响应误差不会累积到下一转。在动态特性要求不高时，可以直接开环运行，位置精度满足要求，尤其是五相步进电机，步距角小，启动特性好，比较适合于频繁地正反转。在设计时可选用日本Mycom公司生产的步进电机，其静力矩为o.83N·m，转动惯量为0.28kg· cm。由于焊枪的质量较轻，一般约为o.5kg，从后面的传动机构选用的传动丝杆do=14mm来说，不管考虑何种因素在内，其静力矩足以满足使用要求(左右横摆电机同时又可以控制焊枪相对于焊缝的左右位置)。
焊枪的上下调整机构控制焊枪嘴对焊缝的径向距离，即控制焊丝的干伸长。焊接过程中，焊枪的上下调整量既不大，也不频繁，但同样要求上下调整机构有较好的快速启动和停止性能。基于这一情况，上下调整电机也选择步进电机，其静力矩为0.42N·m，转动惯量为o.11kg·c㎡，。
焊枪在焊接过程中角度不需要调整，只须先预置好即可。不需要驱动力，只从结构上满足要求即可。