管道自动焊机电机

时间：2018-07-28    点击量：

       管道自动焊机由于管道自动焊机焊枪需要频繁地作往复摆动，而且摆动的频率直接影响到焊缝的外观成形，要求驱动机构具有很好的快速响应性，既能快速起动又能快速停止，同时要求驱动机构具有很好的自锁性能，即不能由于外力的作用而造成工作点的移位。因此左右横摆的驱动电机选择步进电机。步进电机的力矩与惯性之比数值高，步进频率高，不通电时，可以自由转动。通电时不运行有自锁定位功能，在每转之内响应误差不会累积到下一转。在动态特性要求不高时，可以直接开环运行，位置精度满足要求，尤其是五相步进电机，步距角小，启动特性好，比较适合于频繁地正反转。在设计时可选用日本Mycom公司生产的步进电机，其静力矩为o.83N·m，转动惯量为0.28kg· cm。由于管道自动焊机焊枪的质量较轻，一般约为o.5kg，从后面的传动机构选用的传动丝杆do=14mm来说，不管考虑何种因素在内，其静力矩足以满足使用要求(左右横摆电机同时又可以控制管道自动焊机焊枪相对于焊缝的左右位置)。

       管道自动焊机焊枪的上下调整机构控制管道自动焊机焊枪嘴对焊缝的径向距离，即控制焊丝的干伸长。焊接过程中，管道自动焊机焊枪的上下调整量既不大，也不频繁，但同样要求上下调整机构有较好的快速启动和停止性能。基于这一情况，上下调整电机也选择步进电机，其静力矩为0.42N·m，转动惯量为o.11kg·c㎡，。管道自动焊机焊枪在焊接过程中角度不需要调整，只须先预置好即可。不需要驱动力，只从结构上满足要求即可。